一、结构构成

第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴。地轨由一个的高强度的结构件焊接构成并经过精密加工，直线导轨和斜齿轮齿条都经过硬化和研磨处理，标配的APEX行星齿轮箱可搭配多种厂家伺服马达、伺服电机，移动拖链可集成在基本模块上。

广州通锦精密工业有限公司的第七轴机器人系列为地面式,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。镶嵌上银直线滑动导轨和意大利伽比尼齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。主要减速机采用台湾第一品牌APEX减速机。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性????

苏州通锦第七轴机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

二、功能优点：Features and benefits

（1）定制化行程。第七轴可以根据客户需要进行扩展至30M。???? ???Customized travel. According to the customer requirement the 7thaxis can be extended to 30 m. ????

（2）安装灵活，精度高。第七轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够快速安装并确保其精确度。????? ?Flexible?installation, high precision. The 7thaxis is bolted to the ground by using adjustable floor-mounting elements. This ensures a fast and accurate installation and allows for uneven ground as well as obstacles such as wiring and tubing.

（3）安全性高。第七轴设置了限位开关，增加了机械安全限位机构防止关节机器人意外脱轨，确保机器运行安全可靠。??? ???High safety. In the 7thaxis has set the limit switch and added the mechanical safety limit to prevent the accidental derailment of the articulate robot and ensure the safe and reliable operation of the robot.

（4）绿色环保。第七轴轴上可装配导轨风琴护罩，防尘无污染，便于维护保养。?Environmental Protection. On the 7thaxis we can assemble with organ shield for guide rail, dust prevention and non-pollution, easy maintenance.

三、长度配置（LENGTH CONFIGURATION）

单根总长度7M,行程约6M ( single length 7m, travel 6m)

(不同关节机器人行程稍有变化)。(some differences for different articulate robot)

四、可选/配件(OPTIONS/ACCESSORIES)

运动控制相关控制系统Control system related to motion control

防护的08F材质盖板protective 08F cover plate

电缆轨道的盖板

cover plate for cable-track

齿轮齿条润滑GAMBINI润滑组件GAMBINI lubrication unit for gears and racks

直线导轨润滑的全自动集中润滑系统Automatic centralized lubrication system for guide rails

分段式行程开关Segment-based travel switch

高精度的位移光栅尺High-precision displacement grating scale

五、联系方式联系人：常秀锋公司主页：www.sztongjin.com公司

手机号码：

苏州高新区狮山工业廊1号厂房